A. Collinot, A. Drogoul
La méthode de conception multi-agent Cassiopée : application à la robotique collective / Using the Cassiopeia Method to Design a Soccer Robot Team 

 Nous  avons  défini la méthode Cassiopée dont le principe fonda­
teur est d'articuler l'analyse et la conception d'un système mul­
ti-agent autour de la notion d'organisation. Cet article présente
l'utilisation de ce cadre méthodologique pour  concevoir  et  im­
plémenter  l'organisation  d'une  équipe de robots, dans le cadre
d'un projet d'étude des phénomènes collectifs d'organisation dans
les  sociétés  de  robots. Nous montrons pouquoi nous nous sommes
intéressés à cette application, et nous  discutons  l'intérêt  et
les difficultés qui la caractérisent, afin de poser clairement la
nécessité d'une méthodologie spécifique à l'Intelligence  Artifi­
cielle Distribuée.

 We  have  defined  the Cassiopeia method whose specificity is to
articulate the analysis and design of a multi-agent system around
the  notion  of  organization. This paper reports the use of this
methodological framework for designing and implementing the orga­
nization  of  a  soccer  robot team, in the context of a research
project on collective phenomena of organization  in  robot  soci­
eties.  We show why we chose this application, and we discuss its
interest and inherent difficulties, in order to  clearly  express
the needs for a design methodology dedicated to Distributed Arti­
ficial Intelligence.